狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究

摘要

为避免碰撞避碰规则要求大幅度避让,问题是,在狭水域内船舶偏离原航线的距离是受限的。本文旨在建立狭水域内优化船舶避碰行为的方法。避碰行为可分为保向、转向、保速、减速等子行为。该方法采用试操纵遗传算法,并结合基于神经网络的航向保持方法进行控制。模拟试验结果表明,采用选择、交叉和搜索等操作的遗传算法搜索最适避碰行为,方法有效。