一种基于专家对抗系统的智能船舶避碰仿真测试系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于专家对抗系统的智能船舶避碰仿真测试系统及方法，包括避碰测试与评估子系统、仿真子系统和被测子系统；所述避碰测试与评估子系统包括测试上位机和船舶航行数据库；其中，所述测试上位机包含电子海图驱动模块、辅助评价模块、场景编辑模块、显示模块和通信接口模块；所述船舶航行数据库包含数据库存储模块；所述仿真子系统包括专家对抗系统、场景生成器、运动模拟器、船舶状态显示模块和船舶态势推演及显示模块；其中，所述专家对抗系统包含外部专家介入模块和内部专家系统模块；所述被测子系统包括被测智能避碰系统和自动舵执行机构。