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船舶航向保持的分数阶控制器设计

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本文针对油轮的航向保持控制问题,对油轮的航向保持控制系统设计了一种分数阶PD控制器.通过数值仿真试验结果可知,该控制器可控制船舶跟踪设定航向,且具有动舵幅度较小,对舵机的损耗小,节能,结构简单易于工程实现的特点.

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来源
《中国水运（下半月）》 |2021年第9期|59-6068|共3页
作者
解国强;
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作者单位

青岛远洋船员职业学院山东青岛 266071;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
分数阶控制; 油轮; 航向保持;

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