一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法

摘要

本发明公开了一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法，分数阶控制器通过改进所述分数阶控制器所应用的控制系统的开环目标传递函数，将所述分数阶控制器的传递函数为C(s)表示为如式9所示表达式，使得所述分数阶控制器所应用的控制系统的幅频特性曲线在高频段与低频段具有较高的斜率，使得所述分数阶控制器所应用的控制系统具有更好的稳态跟踪性能和抗负载扰动性能。