船舶液压舵机控制系统的仿真研究

摘要

随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升.舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全.本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型.在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略.