机构自锁判定法新探

摘要

本文提出机构自锁与工作阻力无关原理和反向自锁结果代换原理。对于受主动力P、工作阻力Q这类机构的自锁判定,前一原理为直接用自锁的定义解题提供了理论根据和具体方法,后一原理可从已求出的正向自锁几何条件直接导出反向自锁的结果,从而使这类机构的自锁问题不必借助传统的方法解力的矢量三角形和求解三角函数不等式,使解题方法大为简化。