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基于超平面同伦法的平面过约束机构判定

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摘要

过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对该四回路过约束机构的过约束条件分析,构造了一类新的平面过约束机构.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2006年第7期|1178-1182|共5页
作者
刘立宏; 王彦; 韩福峰; 杭鲁滨; 杨廷力;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

上海交通大学成人教育学院;

金陵石化公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
过约束机构; 超平面同伦法; 非线性代数方程组; 基本运动链;

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