一种全向轮组件及可移动装置

摘要

＜正＞一、研发背景在参加世界技能大赛移动机器人项目竞赛过程中，需要设计并制作机器人来参加竞赛，运动系统是支撑移动机器人工作的核心部分，而机器人的移动是通过电机带动轮子转动产生的。市面上常见的运动系统分为2轮差动系统、3轮全向移动系统、4轮全向移动系统、多轮系统、履带系统、足式系统，在近十年的世界技能大赛移动机器人项目上，往往使用现有的欧米轮、麦克纳母轮、胶轮、充气轮几类，