采摘水果机器人

摘要

日本开发了一系列不同用途的农业机器人，除嫁接机器人外还有采摘水果机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高。如以一种西瓜收获机器人为例，一般的机器人多数是采用电气驱动．但是为了降低成本，这种西瓜收获机器人却是采用汽油机为动力，比以蓄电池为动力源的电气驱动要经济得多。汽油机带动2台油压泵，一台是用于驱动机械手。另一台是操纵行走方向盘以及制动器。