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基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究

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摘要

文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动.

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来源
《南方农机》|2017年第16期|33|共1页
作者
王贺; 王凤娇; 于兰浩; 曹高华;
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作者单位

山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛 266590;

山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛 266590;

山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛 266590;

山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛 266590;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
六足仿生机器人; Arduino; 舵机; 三角步态;

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