基于Arduino 技术平台的仿生机器人控制系统设计与研究

摘要

作为仿生机器人设计重要部分,机器人控制系统设计水平会对机器人整体设计与应用产生直接影响,为达到预期机器人设计效果,领域学者将Arduino技术平台运用到了系统设计之中。本文将以某轻型工业机械人控制系统设计为例,对基于Arduino技术平台的仿生机器人控制系统设计展开深层次探究,期望能够为Arduino技术平台应用以及国内仿生机器人设计提供一些理论方面的支持。