基于Arduino和语音技术的六足仿生机器人研究

摘要

本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统.该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作.系统以Arduino Mega 2560为控制核心,采用蓝牙通信、串口通信和手柄操作均可通过舵机控制板控制机器人的十八路舵机.实验表明,该六足机器人控制系统方式多样,具有较好的稳定性.