基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析

摘要

针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法.通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性.