工程车辆半主动悬架系统的增量式PID控制

摘要

以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型.为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)和增量式算法原理提出了用于工程车辆半主动悬架的增量式PID控制方法.以车身垂向加速度作为系统控制目标,对不同路面等级和行驶速度下的工程车辆半主动悬架系统进行了时域和频域仿真分析.结果表明:与PID控制悬架系统相比,运用增量式PID控制悬架系统的车身垂向加速度均方根值降低了82.4％;在低频范围内,增量式PID功率谱密度降低了61.1％,悬架性能得以提升,改善了车辆行驶平顺性和操作稳定性.