车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真

摘要

建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器.在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真.仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高.