汽车主动安全ABS/ESP协调控制建模及仿真

摘要

针对汽车防抱死制动系统(anti-braking system,ABS)和电子稳定(electronic stability program,ESP)系统在复杂工况制动情况下同时工作引起的车辆失稳问题,制定协调控制策略,不仅保证了车辆制动稳定性和操纵稳定性,同时有效增强了系统的灵活性和可靠性.以某车型为研究对象,建立CarSim和Simulink联合仿真平台,在不同路面工况下分别进行直线紧急制动试验、双移线试验和圆周制动试验.仿真结果表明,所设计的协调控制策略可以根据车辆行驶的不同工况保证车辆系统维持在最佳的工作状态.