飞思卡尔摄像头智能车的设计和实验测试

摘要

针对汽车智能化发展的需要,结合第十届飞思卡尔智能车竞赛规则,设计了1种能自动识别道路的微型电动智能车.该智能车采用飞思卡尔公司的微控制器MK60DN512VLQ10为核心控制器,通过OV7620型数字摄像头采集赛道信息,使用动态阈值分割算法提取赛道边缘线来识别赛道,通过欧姆龙编码器检测实时车速,采用PID控制算法调节驱动轮左右驱动电机的转速,实现智能车运动速度和运动方向的闭环控制.在特定赛道上进行实验测试,结果表明该智能车能在3 m/s左右的速度稳定行驶.