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王军; 乔丽颖; 撖昊展; 张华良;
沈阳化工大学计算机科学与技术学院;
辽宁省化工过程工业智能化技术重点实验室(沈阳化工大学);
中国科学院沈阳自动化研究所;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
移动机器人; 动态路径规划; D^(*)Lite算法; 危险因子; 三次均匀B样条曲线;
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机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
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机译:基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
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