超磁致仲缩材料在心血管支架加工中微进给补偿控制中的研究

摘要

基于超磁致伸缩材料特性对微位移进给进行研究，设计了磁致伸缩致动器应用于心血管支架的加工，建立了致动器的传递函数模型。同时针对超磁致伸缩材料受温度，预紧力等因素影响对位移输出产生较大偏差，设计了PID调节器，并对磁致伸缩致动器控制系统给出了基于MATLAB的仿真，并在此基础上进行了离散化，得到了数字控制系统，并应用到实际中，并对实际输出位移进行对比。经过PID闭环控制调剂后，位移输出有了明显的稳定。