电磁驱动仿生机械手臂

摘要

人们一直以来都在研究如何制造某种与人类自身结构及功能相似的机械装置，从Unimate到dobot，机械臂技术已然成为当今科技发展的一个重要方向，其应用领域也逐步拓宽，对其性能的要求也在逐步提高，包括轻质、重载、高速、高精度、高灵活性、高适应性、智能化等。