自调节独立车轮走行部的动力学性能

摘要

自调节独立车轮走行部具有依靠重力刚度使车轮回复到径向位置的能力.建立自调节独立车轮走行部的运动方程,并采用踏面斜率的泰勒级数对重力复原力的表达式进行简化.自调节独立车轮轮副的摇头运动类似于单摆,其频率取决于接触点的踏面锥度.为衰减轮副的摇头运动,需设置一附加阻尼,阻尼比要达到0.5.提高自调节独立车轮的复位能力,需要车轮踏面具有较高的锥度,使用接触角踏面反推法设计了适合于自调节车轮走行部的踏面,建立相应的车辆横向动力学简化模型.仿真分析表明,自调节车轮走行部具有理想的通过曲线性能.