走行部

摘要： 目的随着机车运营朝着高速、重载、长大交路趋势发展,机车走行部关键部件的质量状况及维修有着更高要求,探讨机车智能化信息化运维管理模式,旨在实现机车走行部修程修制由计划修向状态修方向转变。方法基于故障预测与健康管理技术及机械设备广义共振与共振解调故障诊断技术,结合大数据、云计算、人工智能技术,构建一套和谐型机车走行部全寿命周期智慧运维管理体系。结果构建的机车步行部智慧运维管理系统在合肥机务段实际应用,实现了机车状态修各项技术性能,有效降低维修成本,提高机车维修保障水平。结论机车走行部智慧运维系统性能可靠,可以有效提升机车运维管理效率,促进机车运营安全保障。

摘要： 某型电力机车在整车正线试运时,发现该车5位轮对左侧轴箱装配温升明显异常,同其他轴位相比存在明显偏高的情况,同时伴随着间或性的尖锐异响,轴箱装配组装质量不合格,存在质量安全隐患。针对这一电力机车轴箱装配温升异常故障,通过对整个轴箱装配组装过程的系统分析,找出了问题产生的根本原因,并制定了相应的改进措施,可以保证轴箱装配组装质量,确保机车走行部运用安全。

摘要： 作为影响城轨列车行车安全的主要部件,传统人工检修与单一轴温检测在效率、准确性上均无法满足目前的运营需求,研究与设计出及时、高效的走行部故障检测设备是亟需解决的关键问题。走行部故障检测系统通过对走行部位置复合传感器多物理量实时采集、处理,内嵌软件诊断模块,综合计算分析,输出诊断结果,实现走行部故障状态的实时检测,识别早期故障,及时告警提示,有效防范走行部故障引发的行车事故,确保运营品质提升。本文作者就列车走行部故障检测系统进行了研究、设计与应用。

摘要： 导轨式胶轮系统车辆(Rail-guided Rubber-tyre Rapid Transit,简称RRT)作为中低运量轨道交通新产品,具有低噪声、低振动、经济、便捷、环境友好等诸多优点。RRT采用独特的胶轮走行导向技术,其走行部不同于传统城轨车辆的钢轮钢轨系统。因此,国内外目前还没有针对RRT限界计算的相关标准和技术规范。限界作为轨道交通建设的基础性技术规范,关系着工程的规模、投资及建成后运行的安全问题。为便于RRT技术推广应用,有必要对RRT限界相关计算进行研究。本文根据RRT特有的结构特点,借鉴地铁车辆动态包络线的计算方法并参考其他城轨车辆现有限界研究成果,对RRT限界计算思路和计算方法进行探讨,提出正常工况和典型故障工况下的车辆动态包络线计算方法,对RRT车辆设计、限界计算校核、站台设置校核、限界标准制订、工程建设等均具有一定借鉴意义。

摘要： 在杭海城际列车走行部齿轮箱监测中应用一种自适应阶次跟踪技术,对列车运行时轴箱轴承、齿轮箱、电机等走行部旋转部件的振动信号进行分析,尝试解决采用固定时间间隔的信号采样策略导致的故障信号采样模糊问题。采用自适应阶次跟踪技术可以将时域上的非稳定信号转化成角域上的稳定信号,以此在无量纲时间定义的频率谱上捕捉到清晰的故障信号并建立阶比谱,实现对真实时间定义的设备振动信号频谱构建。研究成果应用在杭海城际列车上,结果表明,在列车走行部振动监测中采用自适应阶次跟踪技术,可以很好地避免列车行驶过程中由于变速导致的信号采样模糊问题,是一种可靠的列车走行部旋转部件故障诊断技术。

摘要： 动车组走行部的安全是动车组运行安全的重中之重,针对动车组列车在运用中存在的走行部螺栓松脱隐患,螺栓的紧固防松至关重要,安全责任重大.采用更加先进的"技防"手段来提升检测效率,从防松脱预警角度出发,结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,通过信息化、系统化等措施,达到动车组走行部关键部件螺栓防松脱预警的目的,满足国家关于信息系统安全方面的有关政策要求,切合铁路信息安全系统建设要求及特点.整个系统融入敏捷软件开发思想,采用面向框架的应用平台开发模式,做到了应用系统体系结构的复用.经过实车检测试验,运行效果良好,可以将本系统作为通用预警方案推广应用.

摘要： 进入市场经济以来,我国铁路行业不断进行管理精细化发展。企业转型过程中,仍面临很大问题和进一步改善空间。本文落脚点在铁路货车企业检修工作上,其中走行部的轮轴是在保证行车安全前提下,对于成本控制至关重要的。我们将讨论,如何通过既有模式与企业管理升级转型结合,使用电子信息化手段整合现有HMIS(铁路货车管理信息系统)和ERP(企业资源计划)系统数据,推动各级人员参与成本管理,优化成本结构,进而提升经营管理水平。

摘要： 机车质量特别是机车走行部、制动机质量是确保行车安全的关键.以分体轮机车为研究对象,通过对轮箍弛缓原因进行分析,结合现场实际研制一套能够有效防止机车轮箍弛缓的车载监测报警装置,能够实时采集机车相关信息并进行分析、处理、显示和及时报警,提醒乘务员及时处理轮箍弛缓非正常状况,提前防止机车轮箍弛缓发生,进一步保障铁路行车安全.

摘要： 走行部作为城轨列车的关键部件,其服役状态对列车运行安全起着至关重要的作用.目前,中国城轨列车走行部实时监测系统尚在起步阶段,且多数集中在轴箱监测,监测功能单一.研究并设计一套城轨列车走行部地面检测系统,针对轮对尺寸、车底关键部件异常及轴箱、电机等部件温度异常具有检测报警功能,此外还具备系统自检、自动防护、测轴计速和车号识别读取的辅助功能.系统实现了对城轨列车走行部关键零部件的通过式检测,并能针对检测结果做出故障预警.该系统已在北京地铁9号线投入使用,对现有列车检修工作起到很好的支持作用,对城轨列车在途监测的实现具有指导意义.

摘要： 介绍了对位牵引车走行部的结构配置,通过几何曲线计算及动力学仿真分析,验证了对位牵引车走行部结构及各参数的配置是合理的,机车能满足使用性能的需要.

摘要： 文章详细的阐述了城市快轨车辆走行部的功能、组成、特点,对于走行部系统功能的车辆健康状态实时监测告警、车辆与关键部件故障隐患挖掘预警、网络化生产管理与维保支持进行介绍,以及走行部总体构架、车载感知子系统、维保生产管理子系统、维保生产管理子系统、结构特点、系统部署实现、监测对象故障种类、车辆状态采集诊断设备等方面进行了概括,从而增加了城轨车辆稳定运行性能.

摘要： 随着高速列车运营速度的不断提高,对列车走行部的安全性能要求也随之提高.齿轮作为高速列车走行部动力源的关键部件,它的安全稳定性直接影响了高速列车的运行可靠性.在高速列车服役过程中,由于高速列车运行工况的恶劣性,齿轮可能出现严重磨损或疲劳裂纹等故障,给人们的生命安全带来严重威胁.基于此背景,本文通过调研近十多年的国内外文献资料,总结了高速列车走行部齿轮故障类型及产生机理,同时归纳总结了故障和相关物理量之间的表征,并从信号处理和智能诊断两方面,综述和分析了高速列车齿轮故障诊断的国内外研究进展.

摘要： 结合目前城市轨道交通路网建设现代化、智能化、信息化的要求，利用现代化信息手段对地铁车辆设备进行状态监测与智能诊断，立项开发城轨车辆走行部及轮轨安全监测与健康管理系统，可实现城市轨道交通领域设备状态集中监测、各专业设备信息融合挖掘的智能分析平台，可为政府部门提供必要的监管参考，为地铁运营方提高维修效率、实现故障预判、增强应急处理和决策能力提供依据。城轨车辆走行部及轮轨安全监测与健康管理系统，由车载监测子系统、地面管理子系统、数据中心三部分组成，为城轨车辆走行部与轮轨提供全方位的安全监测、状态评估、故障隐患挖掘、维修指导、健康管理的服务与支持。

摘要： 针对二铁厂牵车卷扬刮坏车辆轴箱盖造成自翻车大量燃轴问题，在充分调查的基础上，对KF60型自翻车走行部滑动轴承轴箱装置进行了“滚动化”改造。改造车辆经二年时间的运用没有再次发生车辆燃轴事故，达到了改造预期效果，为我们进一步实施车辆改造积累了成功经验。

摘要： 东风4型内燃机车走行部在运用中有牵引齿轮箱漏油、闸瓦间隙调整器故障、抱轴瓦碾烧及轮箍弛缓等6种典型故障,针对这6种故障原因、防止措施进行了论述,为保证走行部质量提供可以借鉴的方法。

摘要： 本文从运用的视角出发,对重载提速列车走行部的安全进行了探讨,简要说明了走行部监测装置的工作原理以及所采取的关键技术,重点说明了共振解调技术运用在该装置中的优越性和先进性,举出四个典型案例来说明该装置在轴箱轴承监测预警、轮对踏面内部缺陷监测准确预警以及齿轮故障监测的准确性,突出说明了走行部监测装置在重载提速列车大面积开行的今天发挥了极大作用.另外本文还从机务现场出发,较为详细地阐述了走行部监测装置的日常设备管理、数据分折管理,运用管理、数据的转储与管理以及装置的检修,从而达到加强走行部监测装置的运用管理,确保重载提速机车运用安全的目的.最后本文还对走行部监测装置在运用中发现的问题及不足进行了探讨,并提出了改进建议.

摘要： 随着我国经济的飞速发展,交通运输作为国家的基础设施和支柱产业,发展更是日新月异.近年来,航空运输和高速公路的迅速发展使传统的铁路运输受到了严重挑战.为了维护铁路在运输系统中的主导地位,我国铁路不断提速,取得了显著的经济效应和社会效应.但是要保持和提高铁路在整个交通运输市场中的份额,解决旅客运输能力和运量之间依然存在的突出矛盾,必须进一步提高列车速度,发展高速铁路.在这种情况下,对铁路的可靠性和安全性的要求就越来越高.就我国铁路的现状而言大量的客车持续快速运行的时间长、停靠车站少或者中途完全不停靠,而且白天同时进入车辆基地,晚上投入运营,车辆的利用率明显提高,使车辆各种部件的使用寿命都受到很大的影响,故障明显增多,而且检修的难度也增大,在运行过程当中要确保列车的运行安全仅靠车上的检车人员是远远不够的.在运行中及时发现和防止故障的发生和扩大,采用信息化检修作业成为目前保证旅客列车运行安全急需解决的问题.铁道科学研究院机车车辆研究所研发的基于LONWORKS及WORDFIP网络的旅客列车安全监测系统,为铁道车辆运行状态评估提供了崭新的平台.本文介绍了铁道客车走行部故障监测地面诊断的实现.

摘要： 温度监控系统是保证车辆稳定运行的重要一环,温度监控系统的稳定运行直接影响到车辆的稳定性.当车辆走行部出现异常磨损时温度将随之升高,通过对温度的监控可以实现对走行部的实时监控.现有各型动车组的温度监控系统均为单独设计,设计概念各不相同,直接导致故障查找及故障应急方式各不相同,在实际运用中造成较大影响.所以急需将各车型温度监控系统进行统一,实现系统标准化.

摘要： 近年来我国轨道交通事业发展迅速,但所面临的安全形势却日益严峻,轨道交通可靠性保障仍然是轨道交通事业的重中之重.本文首先介绍了轨道交通的发展现状和轨道交通故障诊断的研究意义.然后,对轨道交通故障诊断技术进行了综述,介绍了走行部、齿轮箱、牵引电机、供电设备以及自动门等关键部位的故障诊断方法.最后,探讨了目前研究中存在的问题,指出了几点未来可能的发展方向.

摘要： 介绍了目前车载故障监测及预警方面的发展情况和技术水平,分析了铁路车辆与轨道间振动的特殊性,提出了一种适合于轨道车辆走行部机械故障预警系统的技术方案,即拟从能量角度出发的机械故障的识别方法。通过仿真分析模拟,验证了此方法的可行性。

摘要： 一种转换走行部件走行方向的设备包括安装在其上并可转动的多个走行轮，每个走行轮具有一踏面，踏面上加工有凸缘，该设备具有设置在每一钢轨相交处的转台和设置在走行部件上的轮转机构。每个转台包括一转盘，转盘顶面设置有多个等角度隔开的径向沟槽。走行轮的凸缘与径向沟槽啮合。轮转机构通过走行轮凸缘与径向沟槽的啮合来使所有走行轮轴转台上各自的转轴转动。

摘要： 本发明公开一种在线式走行部异常温升检测系统，包括用于感应车轮信息实现计轴功能的计轴组件、用于采集红外热图的图像采集组件以及对图像信息进行分析的服务器；所述计轴组件包括车轮触发传感器；所述图像采集组件包括若干红外热像仪。本发明的原理是通过在车底、车侧安装红外热像仪采集带有车底及车侧关键部件(齿轮箱、电机及轴箱)的红外热图或温度视频流数据，再通过图像识别算法进行上述关键部件的定位及温度计算。通过在线式动态成像，可以有效解决车底走行部件的实时测温，并且通过动态图像展示。

摘要： 本发明提供一种用于列车走行部的健康管理方法，包括：数据采集和处理，获取列车走行部关键部件的状态监测数据，列车走行部关键部件包括箱轴承、轮对踏面、齿轮组、齿轮轴承、电机轴承，状态监测数据包括特征频率故障量值、轴温、环温、振动有效值；健康评价，对列车走行部关键部件的健康状态量化评分，包括：关键参数扣分值计算和健康值计算；检修策略制定，根据健康值确定相应的列车走行部关键部件的健康等级并制定检修策略；剩余寿命预测，根据健康等级预测相应的列车走行部关键部件的剩余寿命。本发明结合多参数的数据，对走行部关键部件的健康状态进行量化评估，能够有效监测磨损性故障，揭露安全隐患。

摘要： 本申请的实施例提供了一种网络化走行部分析方法和系统。该方法包括：基于预设采样频率，同时采集多路监测数据；对监测数据进行预处理；根据处理后的监测数据和监测数据阈值，判断走行部状态；若走行部状态为故障状态，则根据处理后的监测数据，通过预设故障模式，对走行部的故障进行识别，获得走行部的故障类型；基于以太网报文交互方式，将监测数据和故障类型进行上传。本申请能够改善列车走行部处传感器信息的采集精度、实时性和完整性受到较大限制，且车内走行部分析主机的整体分析能力较弱的问题，达到提高列车走行部处传感器信息的采集精度、实时性和完整性，并增强车内走行部分析主机的整体分析能力的效果。

摘要： 本发明公开了一种轨道工程车辆走行部故障分析系统，由多个加速度传感器、多个转速传感器组成、多个分析仪和云服务平台组成。的多个加速度传感器安装于车辆走行部并测量加速度数据，多个转速传感器安装于车辆走行部并测量转速数据。的振动转速采集卡连接多个加速度传感器和转速传感器以采集加速度数据与转速数据，并通过总线将采集数据传输至数据计算卡。的数据计算卡分析加速度数据与转速数据判断并生成车辆走行部故障信息，并给出是否减速、维修的建议。的云服务平台存储和分析来自多个分析仪的数据，实时监测智能分析仪状态，同时基于地面镜像数字模型分析车辆加速度数据、转速数据对车辆走行部故障进行故障定位和定量分析，生成运维信息。

摘要： 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于图片‑照片融合的动车组走行部异常识别方法及设备，方法包括以下步骤：收集动车组走行部图片，采集动车组走行部实际照片，对图像进行预处理；构建三元组网络结构，训练基于图片‑照片识别的三元组网络模型；使用训练好的基于图片‑照片识别的三元组网络模型，识别走行部实际照片。通过三元组网络进行图片‑照片识别，选择Xception网络加入一些全连接层作为三元组网络的子网络，针对三元组网络训练慢、收敛难的特点，采用了“难三元组”的采样方法，并对三元组损失做了改进，实现高效、准确的动车走行部异常识别，为列车的安全运行提供了有力的保障。

摘要： 本发明机车走行部自动清洗系统涉及一种用于清洗机车行走部的自动化系统。其目的是为了提供一种能够进行自动化、标准化清洗的机车走行部自动清洗系统。本发明机车走行部自动清洗系统包括车侧清洗车、车底清洗车、药剂系统、供水系统和控制系统，车侧清洗车布置在机车两侧的平台上，车底清洗车设置在机车底部的检修沟内，车侧清洗车和车底清洗车上均安装有机械手，机械手上设置有末端工装，药剂系统包括药剂箱和喷嘴，喷嘴设置在末端工装上，供水系统包括水箱和喷头，喷头设置在末端工装上，控制系统包括设备控制柜，机械手的控制信号与设备控制柜的PLC通讯，设备控制柜放置在操作间。

摘要： 走行部机构、双架走行机构、三架走行机构及磁浮列车，走行部机构包括第一中间悬浮架、第一直线滑台、滑台连接臂和连接座；第一中间悬浮架包括两个第一悬浮模块、两根第一防滚梁和四个第一空气弹簧，两个第一悬浮模块的相对一侧通过两根第一防滚梁铰链连接，四个所述第一空气弹簧分别转动连接在两个所述第一悬浮模块的左右两侧；四个第一直线滑台分别滑动连接在四个第一空气弹簧上，滑台连接臂的两端分别铰链连接在同一个第一悬浮模块的两个第一直线滑台之间，两个连接座分别安装在两根滑台连接臂的顶部，连接座与磁浮列车转动连接。本实用新型结构简单，滑台连接臂设置在磁浮列车的两侧，能为磁浮列车底部吊装的电气设备腾出更大的空间。

摘要： 本实用新型涉及轨道交通巡检领域。目的是提供一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部，用以解决轨道巡检机器人在通过道岔区时无法进行自适应过岔的难题，使得轨道巡检机器人不需要人工辅助或道岔转换配合也能够顺利通过道岔区完成巡检计划，从根本上提高巡检效率。技术方案是：一种可自适应过岔的轨道巡检机器人走行部，包括底盘、设置在底盘底部的两对走行轮、驱动走行轮转动的动力机构；其特征在于：所述底盘上分别工控机、结构光摄像机、电池与传感器，底盘的两侧分别设有导向轮、用于收放导向轮的升降机构、用于驱动导向轮横向移动的平移机构、连接导向轮与升降机构的自锁型气弹簧。