洋山四期自动化码头AGV设备控制系统创新研究

摘要

洋山四期码头是目前全球单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头,采用了最新的软件和自动化控制技术.自动化码头的设备控制系统包含了岸桥、水平运输和堆场三大主要设备的自动化控制,而作为水平运输系统的核心设备,AGV负责把集装箱从岸边到堆场之间进行转运,车辆的路径规划以及交通控制是影响转运效率的关键因素.如何保证AGV能够在计划的规定时间内到达指定位置,是AGV设备控制系统需要解决的主要问题.本文根据洋山四期码头在建设过程中出现的相关问题,开展了技术研究.