水平运输

摘要： 本文结合上海市城市建设产生的工程渣土水运消纳需求,对卸船和填筑工艺进行探讨,为城市建设工程渣土水运消纳提供参考。

摘要： 为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。

摘要： 基于港口机械、工程机械和轮式移动机器人设计理念,进行XAGV70E智能集装箱运输车的开发,整机采用八轮布置、四驱结构,采用人工智能自然导航、全轮转向、纯电动等关键技术,行驶更加灵活,对基建和场地的要求低,可实现港口封闭环境下全域导航。

摘要： 在自动化集装箱码头的规划、设计、建造阶段,多样化的堆场布置方式直接影响水平运输作业方案制定,对于采用顺岸开放式堆场所产生的无人水平运输设备和外集卡的混行,各码头均采用物理隔离方式限制两种车辆的交汇。本文通过借鉴现有自动化集装箱码头的发展经验、应用技术、混行方案,提出一套无需将无人水平运输设备和外集卡进行物理隔离的混行技术方案,对比现有的自动化码头建设方案,该方案具有减小基建投资、增加港口水平运输作业效率等优势。

摘要： 自动化集装箱码头的搬运设备是实现集装箱运输的物质基础,对于集装箱码头的作业效率、安全和环保具有重要影响。随着自动化集装箱码头向智能化和绿色化方向发展,其主要设备的相关技术也在与时俱进。对自动化集装箱码头的主要前沿设备、堆场设备和水平运输设备进行了分类,梳理了其在智能化和绿色化前景下的关键技术,并分析了各技术的主要特点,可为自动化集装箱码头的设备选型和技术革新提供参考。

摘要： 以苏州市胥江引水工程引水隧洞盾构施工为例,介绍了一种在盾构始发工作井长度不足,盾构机本体及其后配套台车无法一次性安装调试到位时的施工技术.盾构机本体、连接桥架及第一节台车先行下井安装,其余配套设备在盾构始发井地面进行安装调试,盾构机掘进至井内空间满足盾构机整机及后配套台车安装长度时,再将其余台车吊装至井内安装调试进行二次始发的盾构机分体始发.

摘要： 为提高长距离盾构隧道掘进过程中物料运输效率,以合肥轨道交通4号线天—翠区间为工程背景,开展长距离盾构隧道的水平运输系统技术研究。通过水平运输调度、设置错车轨道,实现两组列车编组空载和满载同时运行,满足掘进物料运输和渣土运输的需求,提高了盾构掘进速率。

摘要： 国家会议中心二期展览区地下钢结构施工场区大、构件重量重,现场起重机距基坑较远,致使钢构件水平运输困难.因此,在构件卸车、移动机构放置、超重构件存放、运输区域楼板加固等方面采取措施,控制了工期,降低了施工成本.

摘要： 国家会议中心二期工程施工中,针对场地条件复杂,水平运输条件有限,施工组织难度大等施工难点,通过设置钢栈桥、运输通道和起重机拆除通道,应用履带式起重机路基箱等方式解决了复杂场地内的水平运输问题,为施工组织创造了条件.

摘要： 对日照港东煤南移工程设计工作进行回顾整理,从翻车机小区、码头装船作业、堆场装卸作业、带式输送机水平运输等方面着手,对装卸工艺方案进行深入分析,尤其是对带式输送机布置方案进行了充分的论述比较,并对本工程卸料小车、CST驱动系统、伸缩头的应用等设计亮点进行归纳总结,为今后类似工程的设计提供一定的技术参考与借鉴.

摘要： 天津于家堡商务区起步区，因03-22等六个地块相邻且同时进行施工，且六个地块相邻距离相对施工难度较大，如个地块单独开挖对深基坑支护带来很大难度且对事故安全造成很大的影响，故六个地块采用同一个大基坑同步开挖，但因03-22为全钢结构且位于基坑的中央，单根构件重量较大，因此如何解决大构件水平运输，且与土建等各个工序交叉作业互为条件完成钢结构的吊装是该地块需要解决的首要难题。

摘要： 本文根据自动化码头水平运输的特点,结合道路交通流理论,设计了一种基于跟驰换道模型的交通控制方法,解决自动化码头常见垂直岸线布局设计情况下的水平运输的控制问题.此方法处理了自动化码头水平运输中的避碰和死锁问题,基于多智能体的分布式架构保证了模型实现的便捷性和有效性.实例仿真验证了此控制方法有实际应用价值.

摘要： 改革开放至今,中国集装箱码头实现了由机械化向自动化的发展.厦门远海自动化码头是中国第一个全智能、安全、环保的全自动化集装箱码头.本文从分析了厦门远海自动化码头的总体建设以及前沿、水平运输和堆场三个方面的自动化作业.根据码头现有的问题提出了利用协同调度算法提高自动化码头的整体作业效率,针对岸桥和自动化轨道吊,利用状态监测技术及时发现故障,提高其作业稳定性.

摘要： 为了解决底板岩巷工作面狭小空间、长距离平巷机械运输的技术难题,采用斜巷行人助行器机头部与无极绳辅助配套设施组合进行技术改造,形成简易无极绳牵引车运行系统,应用于小空间长距离水平巷道运输.介绍了该系统的结构、技术参数、工作原理、载荷验算、安装调试和注意事项，实际应用表明,改造后的简易无极绳牵引车系统投资少、易安装、适应性强、安全性高,达到了降低成本、提高工效、减少人身事故的目的,取得了良好的经济和社会效益,具有较高的推广应用价值.

摘要： 浦东国际机场二期主楼钢结构安装中,3跨钢结构根据实际情况均采用机械进跨安装,并通过对现有设备进行改造,解决跨内吊装及水平运输的难点。

摘要： 文中介绍全国之最一93m特长屋面瓦施工措施设计方法:利用专门设计的特殊移动钢结构搭架及平台,将压瓦成型机放置在工艺平台上,边加工边利用塔架的行走将瓦直接分散于屋面上,从而解决了特长屋面瓦的垂直运输、水平运输和制作成型三结合的目的.

摘要： 集装箱运输诞生30多年后,人们开始了自动化码头的研究.本文介绍第一个集装箱自动化码头的建成和自动化码头的发展过程.分别介绍自动化码头的现状、类型和它的优点.对我国今后自动化码头的发展有所启示.

摘要： 集装箱运输诞生30多年后,人们开始了自动化码头的研究.本文介绍第一个集装箱自动化码头的建成和自动化码头的发展过程.分别介绍自动化码头的现状、类型和它的优点.对我国今后自动化码头的发展有所启示.

摘要： 集装箱运输诞生30多年后,人们开始了自动化码头的研究.本文介绍第一个集装箱自动化码头的建成和自动化码头的发展过程.分别介绍自动化码头的现状、类型和它的优点.对我国今后自动化码头的发展有所启示.

摘要： 集装箱运输诞生30多年后,人们开始了自动化码头的研究.本文介绍第一个集装箱自动化码头的建成和自动化码头的发展过程.分别介绍自动化码头的现状、类型和它的优点.对我国今后自动化码头的发展有所启示.

摘要： 水平螺杆式筒仓(10)具有：收纳货物(C)的货物仓(20)；中心柱(14)；旋转筒(11)；旋转框架(30)；水平输送装置(40)，其以能够旋转移动和上下移动的方式吊挂地安装于旋转框架(30)，在中心柱(14)与货物仓(20)的圆筒壁面(20d)之间，沿水平方向输送货物(C)，来进行分布和聚集；以及排出输送机(18)，其用于将从接入部被供应到中心柱(14)的下部的货物(C)从中心柱(14)的下部排出到外部。设置在水平输送装置(40)的延长框架部(49)侧的重锤(50)在通过水平输送装置(40)的旋转中心轴(P)的径向的中心线(S)上，被配置在与水平输送装置(40)整体相关的质量中心与旋转中心轴(P)大致一致的位置。

摘要： 本申请公开了一种运输机器人及其运输架水平度调节方法，运输机器人包括行走机构和控制机构，所述行走机构设有运输架、调节电机和用于检测行走面的倾角的水平度检测机构，所述运输架固接调节轴，所述调节轴与所述调节电机传动连接，所述调节电机和所述水平度检测机构均与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据检测的行走面的倾角控制所述调节电机带动所述调节轴旋转对应角度，以维持所述运输架水平。上述运输机器人能够自动调节运输架倾角，保持运输架水平，改善客户体验，扩大运输机器人的应用场景。

摘要： 本实用新型公开一种水平自卸料运输车厢及运输车，包括厢体，所述厢体的横截面为开口向上的半圆弧形，所述厢体底部设置有水平推送装置，所述水平推送装置连接有可沿厢体往复运动的活动底板，所述厢体后端设置有卸料门，所述卸料门的底端与活动底板的底端位于同一水平面上。该装置采用稳定安全的水平传送方式，卸货时，牵引车与挂车不需要处于直线状态，可以实现有规则的卸货，适应狭小的装卸场地空间。空载时活动底板回位到车厢前方，便于运输其他货物，具有结构简单、运输效率高的优点。

摘要： 本发明涉及一种自动化集装箱码头水平运输装置及其水平运输方法，运输装置包括轨道吊，还包括前水平轨道、后水平轨道、竖直轨道和旋转交接模块，所述前水平轨道设置在集装箱装卸桥侧面，所述后水平轨道设置在堆场侧面，所述轨道吊设置在堆场上，所述竖直轨道设置在所述前水平轨道和后水平轨道之间，所述旋转交接模块设置在所述竖直轨道与所述前水平轨道、后水平轨道的相交处，所述竖直轨道分别垂直于所述前水平轨道和所述后水平轨道。本发明避免了大量使用无轨自动引导小车带来的拥堵、复杂的问题，既降低了投资成本和运营成本，也减少了水平运输距离，增加了堆场面积和港口土地使用率，大大提高了整个集装箱码头的装卸效率。

摘要： 本发明涉及一种立体轨道式自动化集装箱码头水平运输装置及其运输方法，运输装置包括横向高架轨道和纵向悬挂单轨，横向高架轨道平行于集装箱装卸桥且位于集装箱装卸桥远离岸线一侧，所述横向高架轨道上部设置有平行于集装箱装卸桥的横向悬挂单轨，所述横向悬挂单轨垂直于所述纵向悬挂单轨，且所述横向悬挂单轨的高度与所述纵向悬挂单轨的高度一致，所述横向悬挂单轨与所述纵向悬挂单挂的交界处设置有旋转平台，所述旋转平台上方设置有旋转活动装置，所述纵向悬挂单轨设置在堆场箱区两侧，所述堆场箱区两侧下方设置有集装箱中转平台，所述集装箱平台设置在所述纵向悬挂单轨下方。本发明控制简单、中转等待时间短、缩短装卸集装箱垂直升降高差、装卸效率高。

摘要： 本发明公开了一种卧式窑内耐火砖水平运输装置及运输方法，包括运输轨道和轨道小车，其中，运输轨道包括轨道、轨枕、固定支撑，在卧式窑的窑底铺设轨枕，轨枕的上方垂直轨枕铺设两条相互平行的轨道，两条轨道之间设置固定支撑；轨道小车包括平台板、轮轴、滚轮，平台板的下部两侧配合轨道安装轮轴，轮轴上安装滚轮，滚轮置于轨道内带动平台板在轨道上往返运动。使用该运输装置和方法，耐火砖运输是可以整箱进行运输，运输效率高，减少了耐火砖在运输过程中的人工开箱及多次倒运的次数，大大降低了人工的消耗及多次开箱倒运损坏耐火砖的几率，同时在运砖过程行走平稳，避免各种意外倾侧而损坏耐火砖的风险。

摘要： 本发明提供了管道安装垂直水平运输工具及运输方法，其中管道安装垂直水平运输工具包括：升降底架，包括主架体、连接于主架体的吊装架和用于在升降底架升降到位后卡设于管线支吊架的卡接件，卡接件连接于主架体；承托管道的托架，放置于主架体上；用于垂直运输升降底架的垂直吊装结构，连接于吊装架；用于水平运输托架的平动结构，连接于托架。垂直吊装结构对升降底架、托架和管道进行垂直升降，升降到位后卡接件卡接管线支吊架，再利用平动结构移动托架和管道。本发明管道安装垂直水平运输工具制作方法简单，操作方便，有效解决的管道高空安装困难的问题，减少了安装管道的所需的人工，极大提高施工效率，可多次周转使用。

摘要： 本发明提供了一种集装箱水平运输系统，包括多辆Lift-AGV、一个缓冲平台、多个装卸平台和至少一辆梭车，其中，所述梭车设置在与所述缓冲平台连接的轨道上，所述装卸平台在所述缓冲平台上可移动地设置，所述缓冲平台上设置有驱动装置，用于驱动所述装卸平台运动，当所述缓冲平台移动至与所述轨道对接时，所述梭车可通过所述轨道驶入所述装卸平台并在所述装卸平台上装卸集装箱。本发明还提供了一种应用该系统的集装箱水平运输方法。通过本发明，能够进一步提高水平运输效率、降低能源消耗。

摘要： 本发明公开了一种幕墙单元件水平运输装置及水平转运方法，包括支撑系统、轨道、行走系统和悬挂系统，轨道垂直连接在支撑系统的底部，行走系统的上部挂接在轨道上，行走系统的下部连接悬挂系统；支撑系统由悬挑梁、预留孔、压板、压板孔、膨胀螺栓、连接螺栓和连接螺栓孔组成，轨道由轨道梁、连接板、对接螺栓和对接螺栓孔组成，行走系统由电动机、齿轮、小车和挂杆组成，悬挂系统由转轴、电动葫芦、倒链和吊钩组成。本发明提供的一种幕墙单元件水平运输装置及水平转运方法，通过设置的支撑系统、轨道、行走系统和悬挂系统，可将幕墙单元件自垂直到达点转运至楼层拟安装各部位，施工便捷，安全高效，具有较强的实用性和较好的应用前景。

摘要： 本实用新型公开了一种用于水平运输的组装式运输车，属建筑工程设备领域。该组装式运输车包括：承载平板、多个脚轮和多个插销；所述承载平板上设有多个脚轮安装位，每个脚轮安装位处均分布设有多个间隔设置的插装孔；所述脚轮通过多个插销经所述承载平板的所述脚轮安装位上的所述插装孔安装到所述承载平板的底面上，并能通过选择不同位置的插装孔来改变所安装的相互平行的各脚轮之间的宽度。该组装式运输车可以方便的调整脚轮之间的宽度，从而适应不同宽度的轨道，可在不同楼层平面对重量大、结构复杂、节点多的异形钢构件进行水平输送，其结构简单、组装方便，承载力大。