基于ANSYS的喷涂机器人摆杆模态分析

占晓煌; 陈润六; 邹晓晖; 郑小民; 王红州; 张志勇

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基于ANSYS的喷涂机器人摆杆模态分析

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本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用SolidWork建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件.对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分析,获得了喷涂机器人摆杆前10阶的固有频率.并通过临界转速计算公式获得了临界转速,验证了喷涂机器人摆杆的结构设计能够满足使用要求.为其下一步进行优化设计提供了理论依据,有利于提高喷涂机器人的可靠性与寿命.

著录项

来源
《中国设备工程》 |2017年第24期|86-87|共2页
作者
占晓煌; 陈润六; 邹晓晖; 郑小民; 王红州; 张志勇;
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作者单位

江西制造职业技术学院,江西南昌 330095;

江西省机械科学研究所,江西南昌 330002;

江西制造职业技术学院,江西南昌 330095;

江西省机械科学研究所,江西南昌 330002;

江西制造职业技术学院,江西南昌 330095;

江西省机械科学研究所,江西南昌 330002;

江西制造职业技术学院,江西南昌 330095;

江西省机械科学研究所,江西南昌 330002;

江西制造职业技术学院,江西南昌 330095;

江西省机械科学研究所,江西南昌 330002;

江西制造职业技术学院,江西南昌 330095;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
模态分析; 固有频率; ANSYS;

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