模糊自适应PID控制的异步电动机软启动器研究

摘要

异步电动机在启动瞬间的启动转矩会造成较大的机械冲击,自适应控制可以随时修正系统自身的特性,将自适应控制策略运用到PID控制中,能够自适应对未知系统或系统参数发生变化时对控制系统的影响.模糊现象具有"亦此亦彼"的模糊性.模糊自适应PID控制以常规的PID控制为基础,通过模糊控制器,控制软件可在线实时的调整模糊控制器的?kp,?kl和?kd三个输出量.通过MATLAB仿真得出模糊自适应PID控制能够很好地限制电机的启动电流.