铺管船定点动力定位试验与数值模拟

摘要

针对某铺管船开展海上动力定位实测研究,测量海洋环境、船舶六自由度运动和推进器等参数.采用比例积分微分控制算法对该铺管船动力定位响应进行数值模拟.将海上现场监测结果与数值模拟结果进行对比,两者吻合较好.研究有助于掌握该铺管船的动力定位特性,为海上动力定位铺管作业提供技术支持和参考.