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可扩展教学机器人系统设计

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摘要

根据教学机器人的功能特点,引入组件化机器人的概念,将机械本体按功能划分为基础单元、可扩展单元两类组件,采用SERCOS总线接口、分布式控制结构和开放型软件架构.该机器人具有灵活的扩展性,良好的重构性,适用于教学应用,并对多任务机器人设计有一定参考价值.

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来源
《中国现代教育装备》 |2005年第11期|42-45|共4页
作者
张维军; 黄荣瑛; 王田苗; 胡磊;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教育;
关键词
教学应用; 系统设计; 机器人; 可扩展; 功能特点; 软件架构; 控制结构; 参考价值; 组件化;

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