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基于'PC+DSP'型开放式数控系统控制器的设计

         

摘要

设计一种"PC+DSP"型开放式数控系统的运动控制器.阐述了控制器系统的硬件结构、工作原理、软件组成模块和主机与DSP之间的通讯系统.设计的"PC+DSP"型控制器实现不同硬件的功能模块,实现控制器与多种类型的驱动器连接,增强了控制器与驱动器类型的兼容性和复杂控制算法的计算能力.

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