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王仙业; 刘海涛; 黄田;
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;
腿式机器人; 平面闭链腿式机构; Theo Jansen机构; 尺度参数优化;
机译:具有4类Assur组闭链的平面机构的多项式形式的位置分析
机译:平面6R单环闭链的交互式尺寸合成及运动设计通过约束歧管修改
机译:闭链平面欠驱动的 $ hbox {2} $ tex> formula> -DOF系统的差分平面设计
机译:具有闭链机构支腿的柔性足四足机器人的设计和实验研究
机译:欠驱动系统的不同平面设计:从开链到闭链
机译:一种新型可穿戴式踝关节康复并联机构的设计与性能评估
机译:开式和闭式动力学链两种运动疗法在股骨痛综合征治疗中的有效性开式和闭式动力学链两种运动疗法在股骨痛综合征治疗中的有效性tell股疼痛综合征的治疗
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:具有推-推式插入/拉出机构,闭式模块连接器和闭式适配器的超小型,外形尺寸单光纤光学互连系统及其使用方法
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