煤矿井下机器人结构设计

摘要

立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人，与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色，使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。