教育机器人结构设计的方法

摘要

本发明涉及教学机器人领域，具体的说是教育机器人结构设计的方法，该方法中使用的教育机器人结构包括躯干机构、头部机构、头部主体、人脸识别摄像头、安置槽、显示屏、固定环、耳朵渲染灯、六麦结构和绘本阅读摄像头、连接轴、肢体机构、清灰机构、安全气垫、通气管、气囊、连杆、安装板和清灰毛刺；对安全气垫进行挤压，安全气垫受到挤压排出气体，气体进入气囊，气囊膨胀对连杆推动，连杆对安装板推动，安装板受挤压产生位移，进入喇叭孔内，从而对喇叭孔内的灰尘进行清除，方便对长时间使用后喇叭孔内的灰尘进行清除，延长喇叭孔的使用寿命，在安全气垫受到挤压时，可对喇叭孔内的灰尘进一步清除。