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基于CMAC网络的摩擦补偿研究

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摘要

分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响.提出了一种基于CMAC神经网络的摩擦补偿方法,它可实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果.数值仿真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应

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来源
《中国机械工程》 |1999年第3期|269-271|共3页
作者
黄进; 叶尚辉;
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作者单位

西安市,710071,西安电子科技大学;

西安市,710071,西安电子科技大学;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
伺服系统; 摩擦补偿; CMAC; 神经网络;

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