动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计

摘要

研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律.结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征.研究结果对陆上运动车辆驱动部件(如轮胎)的设计具有重要参考价值.