我国仿人机器人关键部件研制取得突破性进展

摘要

由中国科学院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统,近日顺利通过了科技部组织的专家验收。双足稳定可靠行走是仿人机器人进行作业的基本保障,也是仿人机器人实用的前提条件。科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题展开研究,