汽车双横臂悬架转向机构优化设计

摘要

运用多刚体系统动力学中Ｒ—Ｗ方法进行机构运动计算，编制了汽车双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响，并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数，使转向误差分布更合理。