汽车底盘系统分层式协调控制研究

摘要

汽车底盘控制系统是上下层控制的分层式协调控制系统，汽车性能在很大程度上要受到汽车底盘控制系统的影响。在汽车技术快速发展的今天，加强对汽车底盘系统分层式协调控制的研究，优化执行协调对于提升整车综合性能的都具有重要意义。在经过专业的仿真及试验之后发现采用分层式协调控制策略能够实现对汽车底盘系统的有效控制，能够保证整车的安全性、稳定性以及平顺性。本文将重点探讨汽车底盘分层式协调控制系统。