模糊PID在卷取机助卷辊位置控制系统中的应用

摘要

以国内某钢厂地下卷取机控制系统调试项目为例,建立起助卷系统的机电液联合仿真模型.针对经典PID控制抗干扰性和鲁棒性差,以及现场环境复杂多变等特点,借助MATLAB模糊控制仿真工具箱Fuzzy Logic Toolbox研究并设计了基于Mamdani推理的模糊PID控制器,并且以卷取机助卷辊机电液联合仿真模型为对象进行仿真分析.仿真结果表明,将模糊PID控制器用于控制卷取机的助卷辊电液系统,在抗干扰性和鲁棒性方面都会有较大改善,表明模糊PID控制优于经典P1D控制.最后介绍模糊PID控制器在PLC中的具体实现方法.