浅谈基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车

摘要

当前电子信息技术越来越多的应用于汽车工业.本文将阐述从使用道路检测传感器循迹电动汽车的方案,包括检测动态物体姿态的测量方法、循迹智能车整体结构以及设计与循迹智能车软件系统、优化控制系统和道路识别系统等方面.