基于机器视觉的道路检测智能车设计

摘要

本设计采用STM32F103ZET6芯片作为系统控制处理器,将摄像头传感器采集到的道路图像信息进行综合判断识别及图像处理,并将相应的数据对应执行的控制指令输出给电机驱动及舵机,来控制小车的动作,从而使智能小车能够及时地、准确地识别特定路线行驶。实验表明,该车能较好的对道路线进行检测。