车辆动理学稳定性模糊自适应控制研究

摘要

本文分析了现有的车辆动理学稳定性控制策略.在车辆二自由度分析模型的基础上,设计了车辆动理学稳定性模糊自适应控制系统,并进行了仿真分析,结果表明,模糊自适应控制比常规的PID控制有更强的鲁棒性和适应能力.