基于改进ORB算法的航拍图像匹配

摘要

基于特征点的图像匹配方法是无人机航拍图像匹配中最为重要的一类算法.针对常用航拍图像匹配算法效率较低、鲁棒性较差等问题,提出一种改进ORB算法.首先构建高斯尺度空间,然后使用FAST算法检测特征点,再利用三元组算法构建二进制描述符,最后借助Opencv库中的BFMatcher()函数完成匹配.经实验表明:与原ORB算法相比,正确匹配率提高10％左右,运行效率提高大约17％,可适用于对稳定性和效率要求较高的航拍场景中.