基于ORB+GMS算法的航拍图像匹配方法的研究

摘要

ORB算法匹配效率较高、鲁棒性较好,网格运动统计算法可保留更多内点,故结合使用ORB和网格运动统计算法并在航拍图像上验证匹配效果.经实验证明:与ORB+RANSAC算法相比,执行效率提高0.2 s左右,内点比约提高11％,内点数量大幅度增加,所提算法可应用在对效率、稳定性和内点数量要求较高的航拍场景.