基于改进的ORB算法的图像匹配算法

摘要

本发明公开了一种基于改进的ORB算法的图像匹配算法，本方法通过AGAST算法对目标图像和对比图像产生一组搜索树，执行后向归纳算法得到平面区域决策树和复杂区域决策树；通过比对决策树内像素点特征得到特征点；确定特征点主方向并使主方向旋转到0度；采用BRIEF算法对特征点构建特征向量；采用多探针局部敏感哈希算法将特征向量映射到不同的哈希桶中，并按探测序列比对不同哈希桶中的特征向量，得到初始匹配对；调用RANSAC算法函数对初始匹配对进行误匹配剔除，得到精准的图像匹配结果。本算法通过对特征点提取和匹配，得到粗略匹配集合，并剔除误匹配，保留正确匹配集合，提高图像匹配的准确率以及算法的运算速度。