胶囊状全消化道介入诊查装置的三维磁定位

摘要

为了对微型诊查胶囊进入人体消化道后的三维位置进行测量,提出了不可见状态下的非接触式永磁定位新方法.具体做法是:根据等效磁荷的原理,建立永磁体空间磁场与空间方位的简化定位模型;根据定位模型确定具体的定位方案;并对磁传感器的输出数据进行差分处理,消除了静态和准静态环境磁场干扰.实验证明定位模型能满足精度要求,定位方案正确可行,此定位法可投入实际应用.