全消化道微型诊查胶囊的遥测定位

摘要

目的为了对微型诊查胶囊进入消化道后的三维方位进行连续跟踪,提出了一种新的遥测定位方案。方法在诊查胶囊内封装三轴磁传感器,同时在人的体表布置3个励磁线圈分时励磁,通过接收磁传感器检测的磁场大小,反求胶囊的空间方位。结果根据定位方案成功构建了定位系统;建立了基于励磁线圈空间电磁场分布的定位模型;并运用全局收敛的神经网络算法求解高维非线性定位方程组,确定出胶囊的空间方位。结论实验证明,定位方案正确可行,定位精度高于现有方法,还可实现连续定位及便携式应用。本研究实用后,可用于监测航天员进入太空后的消化道生理参数和动力性能,为选择航天食品提供依据。