伺服驱动系统中摩擦与惯性矩的估计

摘要

提出了一种采用离线方式基于一个简化的伺服驱动系统过程模型对未知摩擦力矩的估计方法，通过在坐标测量机中的实验而验证这一方法对确定进给系统的摩擦力具有足够的精度。