面向未来的无人驾驶汽车:从概念验证到触手可及

摘要

无人驾驶汽车系统必须能够做三件主要的事情:感知环境、处理该环境的数据以及依据所得信息在环境中采取行动。除了开发环境之外,研发人员需要面对各种各样的内部应用程序和云应用程序,这需要高度自治化的系统才能将概念转化为现实。