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【24h】

自動運転車のための階層化フレームワーク(システムコンセプト提案と,実装/検証のための統合ブラットフォーム開発)

机译:无人驾驶汽车的分层框架(系统概念建议和用于实施/验证的集成平台开发)

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摘要

自動運転の実現に向け,様々なアプローチが試みられてきたが,一般道での自動運転は,まだ実現されていない.複雑な運転行動をシステム化するには,走行路,周辺車両歩行者といった個々の対象を認識するだけでは不十分であり,その場の道路構造や交通ルール等を総合的に判断して,自車の動きを決定する枠組みが必要である.同時に,処理負荷の重いアルゴリズムを,限られたCPUリソースでリアルタイム処理することも求められる.
机译:已经尝试了各种方法来实现自动驾驶,但是还没有实现在一般道路上的自动驾驶,以系统化复杂的驾驶行为,例如在周围车辆中驾驶道路和行人,仅识别单个对象是不够的,并且需要一个框架。在现场综合判断道路结构和交通规则,确定车辆的运动;同时,算法处理量大,还需要CPU资源有限的实时处理。

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