无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶汽车车顶传感器集成装置及无人驾驶汽车，该无人驾驶汽车车顶传感器集成装置包括传感器组件和信号处理模块，传感器组件包括多个传感器，信号处理模块包括多个信号处理单元，无人驾驶汽车车顶传感器集成装置分为顶层布局层、中间层布局层和底层布局层，每个传感器和信号处理单元布局于顶层布局层、中间层布局层或底层布局层中的至少一布局层，并采用分布式布局；传感器组件包括多个图像传感器，每个图像传感器分布于中间层布局层的边缘位置，且每个图像传感器的视角中心位于同一平面。本实用新型通过对传感器组件和信号处理单元采用分层式布局和分布式布局，缩小了传感器集成装置的断面高度尺寸和体积。